《国外计算机科学教材系列:控制理论MATLAB教程》系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。《控制理论MATLAB教程》共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。

《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:现代控制理论》主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。

本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析和定性分析、动态系统的综合；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。

本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的综合与校正、采样控制系统。同时，介绍了Matlab软件在自动控制系统仿真中的基本应用。为便于读者深入理解本书的重要概念，每章都选配了一定数量的习题并提供部分参考答案。

《现代控制理论基础》主要介绍控制系统基本理论和相关知识，包括一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的最优化设计等内容。全书内容系统，概念准确、公式规范，理论结合工程实践，每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容，实用性强。

《现代控制理论(第3版)》内容简介：为适应新时期高等教育人才培训工作的需要，以及科学技术发展的新趋势和特点，按自动化专业培养目标和培养要求，并结合最新教学大纲，在《现代控制理论(第3版)》的第2版的基础上进行了修订，以适合广大高校相关专业需求，反映当前技术发展的主流和趋势。 《现代控制理论(第3版)》介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容包括线性控制系统、最优控制，由浅入深，有启发性。 状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在《现代控制理论(第3版)》中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，《现代控制理论(第3版)》对此作了最基本的阐明...(展开全部)

现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势，以加强基础、突出思维和培养能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线性时不变系统的综合和控制方法。在此基础上，还给出了MATLAB仿真算例和工程应用案例，便于读者用MATLAB软件解决控制系统的分析和设计问题。 本书可作为高等学校自动化专业本科生教材，也可作为其他相关专业本科生或控制科学与工程学科研究生及相关领域工程技术人员的参考书。

本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。

《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》力图对现代控制理论几个主要分支的基本数学工具和重要理论结果给予介绍，使读者对现代控制理论发展的概貌有一个基本了解。《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》的内容分为两个部分: 第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程、泛函分析等必要的数学工具; 第二部分介绍最优控制、H∞-控制、非线性控制、自适应估计与控制、分布参数系统控制、及离散事件动态系统理论等。《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》强调基础性、深入性、严谨性和前沿性，对主要结果尽可能做到从基本概念出发详尽论述。作者为七位在不同控制领域工作的资深研究员, 许多结果是作者多年研究工作的积累。

《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系，共分为10章： 第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法; 第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应; 第6章介绍系统稳定性的概念; 第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法; 第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合; 第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及观测器设计方法。 附录部分介绍两...(展开全部)